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关于示波器CAN帧的类型介绍

跟着汽车电子装配的赓续增多,采纳串行总线实现多路传输,组成汽车电子收集,是一种既靠得住又经济的做法。

在最初的传统汽车电路中,动力总成模块与车身模块的连接都是点对点的连接,这样线路会日益繁杂,线路的增添,也会导致汽车故障率的增添。

后来CAN总线在汽车上应用越来越广泛。所谓多路传输,指在谋略机局域网中,将多种信息混杂或交叉经由过程一个通信信道传送的要领。一个具有多路传输功能的收集允许多个谋略机同时对它进行造访。

CAN(多路传输技巧)利用于汽车上,可以使得布线加倍简化,资源低落,电控单元之间交流加倍简单和快捷,更少的传感器数目,实现信息资本共享。

多路传输通信收集利用于多模块操作系统上。模块由通俗双绞线互相连接,并应用数据链接插口作为诊断接口。信息的互换以类似于电话合用线的要领进行,模块之间应用信息及专用的企业标准协议进行通信。信息内容涉及节制、状态或诊断信息以及运行参数等。双绞线具有供给冗余备份的优点,即当一条线路中断时,可由另一条线路包管系统运行。而且,双绞线低落了外界对多路通信收集的电子滋扰,也低落了多路通信收集自身孕育发生的电子滋扰。

我们来看下若何用示波器丈量汽车的CAN总线旌旗灯号,首先找到汽车的OBD接口

来看下接口引脚定义:

4.车身接地 5.旌旗灯号接地 6.CAN high(ISO 15765-4)

14.CAN low(ISO15765-4)16.蓄电池电压

3.CAN high(备用)11.CAN low(备用)

将示波器通道1和2连上BNC转喷鼻蕉头线,玄色喷鼻蕉头接一个鳄鱼夹,连接上4号引脚接地。通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H),通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ,打开示波器解码菜单,进行CAN总线设置设置设备摆设摆设。调节总线阈值电平,获得解码数据,设置触发要领为解码触发,以及数据帧ID稳定波形。调节垂直档位和时基察看旌旗灯号。

如上便是CAN-BUS的正常波形,CAN-H与CAN-L波形同等,但极性相反。

当CAN-BUS系统处于休眠状态时,电控单元ECU经由过程EN和STB接头把蓄电池电压导入CAN-H和CAN-L线。此时,CAN-H电压靠近12V,CAN-L电压靠近0V

假如CAN-H线对地短路时,则CAN-L为正常传输旌旗灯号波形,CAN-H旌旗灯号电压为0V

CAN-L线对地短路时,CAN-H为正常传输旌旗灯号波形,CAN-L旌旗灯号电压为0V

当CAN-H和CAN-L线都对地短路时,则2者旌旗灯号皆为0V电压。

当CAN-H和CAN-L线相互短路时,其旌旗灯号电压极性相同,波形趋于同等。

当CAN-H线对电源短路时,其电压始终为12V,CAN-L线波形正常。

当CAN-L线对电源短路时,其电压始终为12V,CAN-H线波形正常。

当CAN-L和CAN-H都对电源短路,则其2者电压都为蓄电池电压。

当CAN-H线断路时,CAN-H线波形依然正常,而CAN-L线则始终处于0电位。

当CAN-L线断路时,CAN-L线电压处于高电位,维持5V,而CAN-H线波形依然正常。

CAN帧的类型:

Data Frame:数据帧,用于通报0-8byte数据。

Remote Frame:远程帧,用于要求其它节点发送相同ID的数据帧。

Error Frame:差错帧,总线上任何节点发明差错均可发送差错帧。

Overload Frame:过载帧,总线负荷过高时,在数据帧或者远程帧之间孕育发生。

有的示波器会内置好设置软件,点击即可自动设置好相关参数。

责任编辑:pj

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